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什么是六自由度平臺？物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束
發布時間：2019-04-11 點擊次數：114
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模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態信號，控制平臺的運動。六自由度平臺廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操
發布時間：2019-08-07 點擊次數：49
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六自由度運動平臺是由六支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算
發布時間：2019-09-19 點擊次數：101
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六自由度運動平臺是由六支可伸縮電缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從
發布時間：2019-09-24 點擊次數：72
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只允許專業人員使用六自由度平臺，專業人員應了解并理解本手冊的內容及有關本設備的所有資料。只允許專業人員使用本設備。專業人員應了解并理解本手冊的內容及有關本設備的所有資料，此外，還必須熟悉
發布時間：2019-11-22 點擊次數：132
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電動缸作為傳統氣缸、液壓缸的替代品被普遍利用于產業產業自動化制作。在現實利用中，六自由度平臺電動缸是機器裝備上的一個部件，能夠讓裝備完成更快、更精確的活動，不只進步了裝備事情的效力，還
發布時間：2019-12-27 點擊次數：201
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六自由度原理：六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而
發布時間：2019-04-12 點擊次數：43
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六自由度平臺在運行過程中，系統實時檢測電動缸行程，對于行程、速度、加速度的限制以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護；具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自
發布時間：2019-04-12 點擊次數：78
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六自由度運動平臺的工作原理：運動平臺本體為一臺六自由度并聯機構，該并聯機構的六個支腿為六個電動缸。六自由度高速搖擺臺在控制系統檢測和控制下運行?？刂葡到y為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受
發布時間：2019-04-12 點擊次數：56
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自由度平臺國內廠家按照具體命令實踐相應操作。運動控制器經過反解算法解算，將上位機發來的位姿信息轉換成每個電動缸的位置信息；再依據控制器得到的電機編碼器值，以及磁致伸縮位移傳感器測得的電動
發布時間：2019-05-14 點擊次數：55
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運動渠道控制體系；包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。自由度平臺采用全數字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制
發布時間：2019-05-25 點擊次數：44
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從控制角度看，六自由度運動平臺控制系統是一種電動伺服控制系統。要對其進行控制系統的總體設計，就必須先明確該系統的結構特性與工作原理，分析該系統應當包含的功能模塊。然后基于其功能需求，設計
發布時間：2019-05-27 點擊次數：52
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精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備，以及空間宇宙飛船的對接
發布時間：2019-06-06 點擊次數：45
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六自由度平臺運動學中的主要參數：位置、位移、速度、加速度和時間。運動學分析主要研究并聯機構正逆解問題。當給定并聯機器人上平臺的位姿參數，求解各輸入關節的位置參數是并聯機器人運動學位姿反
發布時間：2019-08-09 點擊次數：56
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1965年，德國Stewart發明了六自由度并聯機構，并作為飛行模擬器用于訓練飛行員。澳大利亞機構學教授Hunt于1978年提出將并聯機構用于機器人手臂。隨后，Maccallion和
發布時間：2019-08-12 點擊次數：60
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俗話說，航海是實踐的學科，理論再好，沒有實踐等于零。然而，以往的實踐只能在海上進行實際的航行，不僅要耗費人力、物力、財力，還要經過漫長的過程才能達到自由運行的程度。如果我們要靈活地處理海
發布時間：2019-09-27 點擊次數：55
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六自由度平臺其實就是一種并聯結構的運動平臺，由上平臺、下平臺、六個電動缸以及鉸接機構組成。本質上講，六自由度平臺是并聯機器人的一種。1965年，德國Stewart發明了六自由度并聯
發布時間：2019-10-22 點擊次數：61
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為了攻克六自由度運動平臺的應用難關，六自由度平臺廠家采用了自己開發的性能專業、操作可靠的新型數字（液壓）缸（已納入“十五”攻關和國家重點新產品項目），作為六只控制缸。該數字缸取消了傳統控
發布時間：2019-11-12 點擊次數：71
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機械動力學是機械原理的主要組成部分，它主要研究機械在運轉過程中的受力情況，機械中各構件的質量與機械運動之間的相互關系等等，是現代機械設計的理論基礎。研究機械運轉過程中能量的平衡和分配關系
發布時間：2019-11-19 點擊次數：82
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并聯六自由度運動平臺可用于飛行模擬器、車輛駕駛模擬器、新型加工機床、及衛星、導彈等飛行器、娛樂業的運動模擬（動感電影搖擺臺）、多自由度振動搖擺臺的準確運動仿真等。
發布時間：2020-01-08 點擊次數：88
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六自由度平臺是什么相信大家聽了都一頭霧水，剛聽到這個名字的時候和大家一樣。但是其實它在生活中的運用十分的廣泛，特別是被廣泛的運用于各種訓練模擬器中。我們來講講六自由度是什么，6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉
發布時間：2020-03-02 點擊次數：52
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動感模擬仿真平臺由Stewart機構的多自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面，用于固定基座，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程和速度，實現運動平臺的多個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平
發布時間：2020-05-04 點擊次數：147
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并聯機器人的研究現狀與發展趨勢。1965年，德國Stewart發明了六自由度并聯機構，并作為飛行模擬器用于訓練飛行員。澳大利亞著名機構學教授Hunt于1978年提出將并聯機構用于機器人手臂。隨后，Maccallion和Pham.D.J將該
發布時間：2020-06-11 點擊次數：155
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自1987年Hunt提出并聯機器人結構模型以來，并聯機器人的研究受到許多學者的關注。美國、日本先后有Roney、Ficher、Duffy、Sugimoto等一批學者從事研究，英國、德國、俄羅斯等一些歐洲國家也在研究。國內燕山大學的黃真教
發布時間：2020-07-15 點擊次數：120
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六自由度平臺在運行過程中，系統實時檢測電動缸行程，對于行程、速度、加速度的限制以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護；具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動抱閘，使平臺保持現有姿態靜止，防止惡性沖
發布時間：2020-10-20 點擊次數：119
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六自由度原理：六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度平臺是
發布時間：2020-10-30 點擊次數：175
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動感模擬仿真平臺由Stewart機構的多自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面，用于固定基座，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程和速度，實現運動平臺的多個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平
發布時間：2021-01-27 點擊次數：123
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關于六自由度平臺搖擺臺的知識大家想必已經有所了解，但還有很多內容是大家不了解的，比如說它的算法是什么，六軸定位系統強調的是六軸以及定位，定位是指對運動精度有要求的設備，并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。另外，還有六自由度搖
發布時間：2021-05-18 點擊次數：127
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六自由度平臺液態金屬變形技術獲突破可用于液態機器人 電場控制下的液態金屬大尺度變形以及液態金屬球之間的粘連與融合現象 電場控制下的液態金屬球高速自旋運動以及由此誘發的周邊流體渦漩現象 近期，由劉靜研究員帶領的中國科學院理
發布時間：2022-01-11 點擊次數：103
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六自由度運動平臺原理是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從
發布時間：2019-04-25 點擊次數：100
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六自由度運動渠道是由六支伺服電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個渠道組成，下渠道固定在基礎上，憑借六只油缸的彈性運動，完成上渠道在空間六個自由度（α，β，γ，X，Y，Z）的運動，從
發布時間：2019-05-09 點擊次數：34
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平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎
發布時間：2019-06-03 點擊次數：118
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六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種
發布時間：2019-06-11 點擊次數：46
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俗話說，航海是實踐的學科，理論再好，沒有實踐等于零。然而，以往的實踐只能在海上進行實際的航行，不僅要耗費人力、物力、財力，還要經過漫長的過程才能達到自由運行的程度。如果我們要靈活地處理海
發布時間：2019-06-15 點擊次數：63
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精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備，以及空間宇宙飛船的對接，
發布時間：2019-07-01 點擊次數：94
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動感影院是將震動、吹風、噴水、煙霧、氣泡、氣味、布景、人物表演等特技效果引入3d(即立體電影)影片中，形成一種特別的表演形式,是當今流行的電影觀看方式，六自由度平臺在動感影院上的應用是通
發布時間：2019-07-04 點擊次數：153
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順向解：即已知六根液壓缸的長度，求解平臺姿態，到目前為止，還沒有直接中的的正解方程式，只能采用疊代方法，利用計算機快速運算的特點和上鉸鏈的結構條件約束來逼近求解平臺姿態。此為順解，反解
發布時間：2019-07-11 點擊次數：91
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可實現的功能：兩種壓裝模式：到達設定位置停止，到達設定壓力停止；兩種工作模式：自動模式和手動模式；兩段位移，兩段速度；機械復位：系統上電后，需要在手動模式下執行“機械復位”找到系統的機械
發布時間：2019-07-12 點擊次數：39
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六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可
發布時間：2019-07-16 點擊次數：43
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六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運
發布時間：2019-07-24 點擊次數：45
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從控制角度看，六自由度運動平臺控制系統是一種電動伺服控制系統。要對其進行控制系統的總體設計，就必須先明確該系統的結構特性與工作原理，分析該系統應當包含的功能模塊。然后基于其功能需求，設計
發布時間：2019-08-28 點擊次數：68
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運動渠道控制體系包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通
發布時間：2019-10-14 點擊次數：73
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六自由度平臺相對于液壓缸/氣缸，電動推桿有的優點：我們的不需要復雜的成套系統支持（包括泵，管道，閥門，過濾器，很多接頭等）；我們可以節約很多的空間，而且在無維護的情況下，安全可靠的工
發布時間：2019-11-08 點擊次數：122
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在購買任何制造商的六自由度產品之前，請考慮以下非常重要的信息：穩健性和專業設計-我們的系統在結構和設計上非常嚴格，我們只使用好的執行器硬件來確保系統按照設計工作。我們的機器都是由經過
發布時間：2019-11-27 點擊次數：50
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基于六自由度平臺機器人有著良好的性能和靈活性，其與多種工具結合使用，并應用于許多不同的任務。然而，每次引入一個新的工具，都需要準確的校準，然后才能發揮機器人的能力。通常校準耗時很長而且不
發布時間：2019-12-12 點擊次數：81
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六自由度平臺模擬飛行運動有很強的適用性和普及性，它運用電腦和網絡傳播航空知識和飛行駕駛技能，以及學習機械、物理、數學、通信、氣象、地理、歷史、英語、無線電等其他各類知識，既降低了成本，
發布時間：2020-01-11 點擊次數：78
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六自由度平臺是我們日常生活中一種很常見的設備，雖然說起這個名字它很陌生，但是我相信大家肯定都接觸過它。例如一些商場里面的汽車模擬駕駛游戲，哪個可以各個方向運動的座椅就用到了并聯六自由度平臺，還有一些4D5D的動感影院，VR游戲項目等等，
發布時間：2020-03-05 點擊次數：77
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六自由度平臺，是在1965年由英國工程師Stewart設計提出，因此也稱為Stewart平臺，它初主要是用作訓練飛機駕駛員的飛行模擬器。并聯機構相對串聯機構具有結構剛度大、承載能力強、位置精度高、動態響應快等特點。1978年Hun
發布時間：2020-05-11 點擊次數：142
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經過運動模仿器對艦船在各種海況下浮渡時的運動狀態停止模仿，以便在室內來真實再現艦船的實踐運動狀態，從而為艦載和車載設備的研制提供真實、牢靠、經濟的實驗環境。將物理實體與虛擬技術分離起來，陸地上停止虛擬的海面上和海面下鍛煉，可指導
發布時間：2020-06-09 點擊次數：169
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六自由度運動平臺的工作原理：運動平臺本體為一臺六自由度并聯機構，該并聯機構的六個支腿為六個電動缸。六自由度高速搖擺臺在控制系統檢測和控制下運行?？刂葡到y為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計
發布時間：2020-08-12 點擊次數：141
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每個飛行器都有它自身特殊的飛行感覺，特殊的飛行參數和操作規程。我們開發了特殊傳感器讓飛行模擬器在不同飛行狀態下與真實飛行中有著這相近的響應，飛行員正確反應在試飛和安全飛行是完全不同的。飛行仿真行業就是讓飛行員學習飛行過程中的各方面感受，同時
發布時間：2020-12-14 點擊次數：143
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六自由度平臺六自由度機器人六自由度工業機器人是典型的機電一體化產品，其動作靈活性高，工作空間范圍大，可以很靈活的繞過障礙物，并且結構緊湊，占地面積也比較小，關節上相對運動部件容易密封防塵，廣泛應用在機床上下料、取件、弧焊、噴漆等行業，但對其
發布時間：2021-01-22 點擊次數：121
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六自由度平臺是現在很多高精度行業都會運用的一個裝置，因為它可以模擬一些高難度的駕駛情境，例如飛機與艦船駕駛情況。那么它是由哪些系統組成的呢?主要是由位置控制、限位系統、伺服警報、人機界面以及急停裝置這些系統組成的。那么在它運動的時候，也需要
發布時間：2021-05-10 點擊次數：137
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六自由度平臺是現在很多高精度行業都會運用的一個裝置，因為它可以模擬一些高難度的駕駛情境，例如飛機與艦船駕駛情況。那么它是由哪些系統組成的呢?主要是由位置控制、限位系統、伺服警報、人機界面以及急停裝置這些系統組成的。那么在它運動的時候，也需要
發布時間：2021-11-16 點擊次數：112
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汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后
發布時間：2022-03-09 點擊次數：5
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