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三自由度液壓平臺系統的運動均是由電液比例伺服系統、采取閉環控制原理控制實現的。系統由機械系統、液壓驅動系統、控制系統和測量系統組成。閉環控制由臺體、液壓缸、比例閥、PLC可編程控制器、計算機系統、比例放大器、位移傳感器等組成。系統各部分功能關系如下：縱向運動是由分別固定于底層和二層的一條液壓油缸來驅動；橫向運動由分別固定于二層和三層的一條液壓油缸驅動;工作臺面和三層間采用剪叉式機械運動機構，通過四條油缸推動剪叉動作實現平臺的升降。
通過計算機軟件輸入三個自由度平移數據作為輸入信號，位移測量裝置測得的位移數據為反饋信號，把輸入信號與反饋信號作比較產生一個差值信號，差值信號經 D/A變換給比例放大器，比例放大器把差值信號經放大變成脈寬調制信號送到比例閥，驅動油缸動作，實現平臺的相應運動。利用PLC實現平臺全方位的集中邏輯控制和保護，防止誤操作，及時自動進行故障處理及預警。具有工作狀態監測與二級保護功能，使平臺安全可靠地運行。
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